Johdanto
Tämä käsikirja sisältää yksityiskohtaisia ohjeita laitteen optisen akselin kohdistamiseenLRF6520laseretäisyysmittari (Se voi periaatteessa päteä myös muihin LRF-malleihin) asiakkaan kamerajärjestelmällä. TheLRF6520, -suorituskykyinen 20 km:n etäisyysmittari, jonka aallonpituus on 1,54 μm, enintään 0,3 mrad:n säteen hajonta ja kestävä ympäristöön sopeutumiskyky (-55 astetta - +70 astetta toiminta-alue), hyötyy tarkasta kohdistuksesta ja integroi etäisyystiedot saumattomasti kuvantamisen kanssa. Tämä varmistaa tarkan kohteen hankinnan sovelluksissa, kuten UAV-valvonta, sotilaallinen kohdistus ja teollisuustarkastus. Alla olevat menettelyt säilyttävät alkuperäisten ohjeiden ydinperiaatteet ja sisältävät alan parhaita käytäntöjä, kuten koaksiaalisen osoitintekniikan yhdistetyille säteille ja kaavamaisia kalibrointikaavioita tarkkuuden ja luotettavuuden parantamiseksi.
Optisen akselin kohdistuksen perusperiaatteet
Tarkan optisen akselin kohdistuksen saavuttamiseksi on täytettävä kaksi ydinehtoa, jotka molemmat ovat välttämättömiä.
- Optisen keskuksen koaksiaalisuus: Laseretäisyysmittarin lasersäteilyn/vastaanottokeskuksen ja kameran linssin optisen keskikohdan on oltava fyysisesti kohdakkain avaruudessa samalla suoralla linjalla. LRF6520:ssa tätä voidaan helpottaa käyttämällä koaksiaalista osoitintekniikkaa, jossa toissijainen laser (esim. näkyvä osoitin) sulautuu etäisyyssäteeseen yhteisen optiikan avulla, mikä varmistaa säteilyn samasta aukosta ja minimoi parallaksin.
- Näkökenttäkeskuksen johdonmukaisuus: LRF6520:n etäisyyskuvakentän keskustan (laserpisteen peittämä alue) ja kameran kuvantamisen näkökentän keskustan (näkyy näytöllä tai valokuvissa) on osoitettava samaan kohdepisteeseen. Tämä kohdistus selittää laitteen spatiaalisen osoittamisen epävakauden (vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,03 mrad) ja on kriittinen ilmakehän turbulenssissa.
Yleisesti käytetyt optisten akselien kohdistusmenetelmät
(Luetteloitu tarkkuuden mukaan matalasta korkeaan)
Sovellusskenaarion tarkkuusvaatimuksista riippuen voidaan valita erilaisia optisten akselien kohdistusmenetelmiä. Alla on kolme yleisimmin käytettyä mallia, jotka on räätälöity LRF6520:lle parannuksilla, kuten säteen polun varmistus ja ohjelmisto{2}}avusteinen pikselianalyysi.
1. Yksinkertainen visuaalinen menetelmä (alhainen tarkkuus, sopii tilapäiseen kalibrointiin)
Ammattikäyttöön tarkoitettuja laitteita ei tarvita, vaan ne sopivat tilanteisiin, joissa tarkkuusvaatimukset ovat alhaiset (esim. päivittäinen ulkokuvaus ja etäisyys).
Kiinnitä LRF6520 ja kamera samaan telineeseen varmistaen tiukan tartunta ja suhteettoman liikkeen välttämisen.
Tähtää korkeaan{0}}kontrastiseen kohteeseen yli 100 metrin päässä (esim. kaukaiset liikennemerkit tai rakennuksen reunat).
- Ensin kohdista LRF6520 kohteeseen ja suorita etäisyys. Huomioi kohteen sijainti etäisyysmittarin näkökentässä.
- Tarkkaile kameran näyttöä ja säädä kameran kulmaa niin, että sama kohde keskitetään kameran hiusristikkoon (tai ruudukkoviivoihin).
- Hienosäädä{0}}tukea tai laitteen kulmia toistuvasti, kunnes etäisyysmittarin ja kameran kohdistamat kohteet osuvat täysin kohdakkain. Tarkista käyttämällä LRF6520:n 1 Hz:n toistotaajuutta reaaliaikaista palautetta varten.
2. Kohdelevyn kalibrointimenetelmä (keskimääräinen tarkkuus, sopii useimpiin teollisuusskenaarioihin)
Käyttää erityistä kohdekorttia kvantitatiiviseen kalibrointiin, tarkkuus suurempi kuin visuaalinen menetelmä, yksi yleisimmin käytetyistä kalibrointimenetelmistä.
- Asenna kalibrointikohdetaulu hiusristikolla avoimelle alueelle, keskusta tarvitsee selkeän merkin (esim. musta piste), suositeltava etäisyys 200-500 metriä (pidempi etäisyys, pienempi kalibrointivirhe).
- Kiinnitä LRF6520 ja kamera jäykän kannattimen kautta varmistaen, ettei laitteiden välillä siirry, teline on asetettava vaakasuoraan ja vakaasti.
- Säädä ensin LRF6520 niin, että sen laserpiste putoaa tarkasti kohdelevyn keskimerkkiin, tallenna etäisyysmittarin kulmaparametrit (esim. atsimuuttikulma, korkeuskulma).
- Säädä sitten kameraa kameran etsimen tai näytön kautta ja aseta kohdetaulun keskimerkki täysin yhteen kameran näkökentän keskustan kanssa (voi ottaa käyttöön kameran "ruudukkoviivan" tai "tason" avun).
- Toista yllä olevat vaiheet kohdelevyn ylä-, ala-, vasemmalla ja oikealla neljässä siirtymäkohdassa, tarkista, onko optinen akseli johdonmukainen eri kulmissa. Jos poikkeamaa on, hienosäädä{0}}uudelleen. Sisällytä säteen polun tarkistukset varmistaaksesi, ettei LRF6520:n säteen hajoamisesta johtuvia poikkeamia ole.
3. Ammattikäyttöön tarkoitettujen laitteiden kalibrointimenetelmä (korkein tarkkuus, sopii erittäin{1}}tarkkoihin skenaarioihin)
Käyttää optisia instrumentteja tarkkaan kalibrointiin, joka sopii skenaarioihin, joissa on erittäin korkeat tarkkuusvaatimukset.
- Ydinlaitteet: Rinnakkaisvaloputki, optinen alusta, -tarkkuus kaksiulotteinen-säätöteline.
- Kiinnitä LRF6520 ja kamera korkean-tarkkuuden-kaksiulotteiseen säätötelineeseen, joka on kiinnitetty optiseen alustaan, mikä varmistaa laitteen vakauden ilman tärinää.
- Anna yhdensuuntaisen valoputken simuloida äärettömän etäisyyden kohdetta, rinnakkaisen valoputken ristikkokeskiö on kalibroinnin vertailupiste.
- Säädä LRF6520 niin, että sen vastaanotettu yhdensuuntainen valoputken signaalikeskus on kohdistettu lasersäteilykeskuksen kanssa, tallenna säätötelineen parametrit.
- Säädä kameraa, analysoi kuvanottoohjelmiston avulla kameran kaapattu rinnakkaisvaloputken hiusristikkokuva, jolloin ristikon keskusta osuu yhteen kameran kuvantamiskeskuksen kanssa (pikselin koordinaattilaskennan avulla).
- Käytä kalibrointiohjelmistoa säätöparametrien tallentamiseen ja tallentamiseen, kalibrointitiedoston muodostamiseen, jotkut laitteet voivat ladata parametreja suoraan saavuttaakseen automaattisen akselin kohdistuksen. Tehosta koaksiaalisella integraatiolla, jos mahdollista, yhdistämällä säteet nolla-parallaksiin kaikilla etäisyyksillä.
Tärkeimmät varotoimet
- Kiinnityksen vakaus: Molemmat on kiinnitettävä jäykkään kannakkeeseen ennen akselin kohdistamista, vältä laitteen tärinää kalibroinnin aikana, muuten se aiheuttaa kalibrointituloksen epäonnistumisen. Hyödynnä LRF6520:n iskunkesto (15 g:n huippu) vakaaseen asennukseen.
- Kalibrointietäisyys: Yritä valita kaukoetäisyyskohde (suositus on suurempi tai yhtä suuri kuin 100 metriä), lähietäisyyden kalibrointi vahvistaa kulman poikkeamaa, mikä johtaa jyrkästi virheiden lisääntymiseen kaukaa käytettäessä.
- Ympäristövaikutus: Vältä kalibrointia voimakkaassa valossa, voimakkaassa tuulessa, usvaisessa säässä, voimakas valo häiritsee laservastaanottoa, voimakas tuuli aiheuttaa laitteen siirtymisen, usva heikentää lasersignaalia ja kameran kuvan selkeyttä. Noudata LRF6520:n näkyvyysvaatimuksia (suurempi tai yhtä suuri kuin 23 km enimmäisetäisyydelle).
- Säännöllinen uudelleen{0}}tarkastus: Suosittele kalibroinnin jälkeen-uudelleentarkastusta 3-6 kuukauden välein. Optinen akseli voi siirtyä erityisesti sen jälkeen, kun laite on tärinää, törmäystä tai pitkäaikaista käyttöä-. Käytä LRF6520:n itsetestausominaisuuksia jatkuvaan validointiin.
Vastuuvapausehdot
Tämä opas on tarkoitettu vain viitteeksi. Kohdistustoimenpiteet ovat yleisiä ohjeita, jotka perustuvat LRF6520:n spesifikaatioihin, eivätkä ota huomioon asiakkaan kamerajärjestelmän erityistä suunnittelua, kokoonpanoa tai tilaa, mikä on meidän tietämyksemme tai hallinnassamme. Meillä ei ole velvollisuutta varmistaa yhteensopivuutta asiakkaan -toimittamien laitteiden kanssa. Kaikki väärinkäytökset, vauriot, toimintahäiriöt tai vammat, jotka johtuvat tämän oppaan käytöstä, -mukaan lukien virheellinen kohdistus, laitevika tai ympäristötekijät- on yksinomaan käyttäjän vastuulla. Asiakkaita kehotetaan tutustumaan kameran valmistajan dokumentaatioon, suorittamaan perusteellinen testaus ja hakemaan tarvittaessa asiantuntija-apua. Valmistaja ei ole vastuussa kaikista näiden ohjeiden soveltamisesta aiheutuvista seurauksista.
NapsautaTässäsaadaksesi lisätietoja LRF{0}}km LRF:stämme.